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跟著我國經(jīng)濟的持續(xù)開展和科學(xué)技術(shù)的日新月異，使得機器人在碼垛、涂膠、點焊、弧焊、噴涂、轉(zhuǎn)移、丈量等職業(yè)有著適當廣泛的使用。???

有很多個原因，包含包裝的品種、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了戰(zhàn)勝這些困難，碼垛設(shè)備的各個方面都在開展改善，包含從機械手到操作它的軟件。市場上對靈活性的需求不斷增加，這一個趨勢現(xiàn)已影響到了包裝的多個方面，出產(chǎn)線的后段也不破例。零售客戶，尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪相同的大型超市，常常需求定制一些隨機貨盤，可是他們不得不定制每一個貨盤，而貨盤的方式僅僅偶然會有重復(fù)。并且這類隨機的貨盤的高效出產(chǎn)是比較困難的。?

關(guān)于隨機貨盤來說，碼垛機器人是優(yōu)先考慮的產(chǎn)品。盡管如此，機器人裝載也面對比較多的問題，假如要以較高的速度進行出產(chǎn)，將愈加困難重重。??一個處理隨機裝載的機器人碼垛機需求特別的軟件，經(jīng)過軟件，機器人碼垛機與出產(chǎn)線的其他部分相連接，這是個巨大的前進。

一個用來制作隨機貨盤的機器人能集成進工廠的庫房辦理體系（WMS）。理想上，它會成為WMS的前段，與庫房軟件一同和諧作業(yè)，來出產(chǎn)混合貨盤。精細的軟件相同可以滿意敵對即可上架貨盤的需求。一般來說，這意味著產(chǎn)品碼垛好后，部分或許悉數(shù)一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。機器人碼垛設(shè)備仍是別的一個嚴苛使用的挑選：冷凍庫房內(nèi)碼垛。在消費產(chǎn)品包裝范疇，在一個冷凍庫房內(nèi)處理箱子是十分困難的作業(yè)之一。工人們不得不頻頻地替換作業(yè)來堅持身體溫暖，這直接的降低了作業(yè)效率并提高了勞動力本錢。

在冰凍環(huán)境下，自動化的隨機存取式碼垛機并不是正確挑選，因為大多數(shù)自動化隨機存取碼垛機都使用在冷庫里會結(jié)冰的壓縮空氣管。而與自動化碼垛機比較，碼垛機器人的尺度更緊湊，因為冷凍庫房中的空間十分寶貴，因而這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍庫房中的使用也存在著一些問題。一些供貨商開端為冷凍庫房規(guī)劃特別的碼垛機器人。?