搬運機(jī)器人是可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。較早的搬運機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人用于搬運作業(yè)。搬運作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是…
機(jī)器人的故障模式要從機(jī)器人系統(tǒng)的組成中進(jìn)行分析，因為每個分系統(tǒng)的故障都會造成系統(tǒng)的故障。當(dāng)然對于系統(tǒng)可靠性的計算不能簡單的認(rèn)為是元件可靠性的概率串聯(lián)相乘或并聯(lián)相…
一、什么是桁架機(jī)器人 桁架機(jī)器人對于經(jīng)常接觸制造加工行業(yè)的人士，對此設(shè)備很熟悉。簡單說桁架機(jī)器人具備集成加工能力，可以有效解決生產(chǎn)線的快速上料和下料、工件的…
碼垛機(jī)器人，是機(jī)械與計算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機(jī)器在碼垛行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。碼垛機(jī)器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機(jī)…
搬運機(jī)器人是一種可以進(jìn)行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。其被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。 由于部分工…
自動化生產(chǎn)的趨勢便是應(yīng)用大量的工業(yè)機(jī)器人，而在裝配的工序上，自動化裝配也取得了極大的進(jìn)展，根據(jù)十幾個主要機(jī)器人使用地方的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，用于裝配作業(yè)的機(jī)器人在機(jī)器人種…
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